Robot Scara
Brazo robótico para operaciones complejas, manipulación de objetos, repetición de movimientos y experimentos de automatización.
Proyectos
Prototipos, código y pruebas reales.
Una vista rápida de lo que está en marcha y de proyectos históricos que siguen sirviendo como referencia para nuevos equipos.
Proyecto Zeus
Robot humanoide open-source basado en InMoov. Incluye manos, antebrazos, control con Arduino y visión artificial con Python y OpenCV.
HiroBot
Robot tipo tanque para aprender programación y robótica con sensores, motores, servos y una librería propia para Arduino.
Hexabot
Rediseño del proyecto Hormiga hacia una plataforma hexápoda más modular, robusta y preparada para cinemática inversa y futuras ampliaciones con visión.
Proyecto Flip-Flop
Juego electrónico para practicar lógica digital, montaje y programación mediante mecánicas sencillas y componentes accesibles.
Drone SwarmX
Dron RC de desarrollo modular para control manual, integración con Raspberry Pi y misiones programadas.
Futbolín Automatizado
Futbolín interactivo con iluminación LED, detección de goles, marcador digital, relanzamiento automático y futuras funciones de visión artificial.
LED Race
Juego competitivo con tiras NeoPixel y pulsadores para practicar soldadura, firmware y montaje.
Proyecto Hormiga
Exploración de locomoción y diseño mecánico inspirado en insectos para estudiar movimiento y control.
Robot Noah
Flota de robots impresos en 3D y programados en ROS, pensada para comunicarse entre unidades y realizar varias misiones.
Proyecto Servidor-Red
Servidor de red para alojar y probar proyectos en la nube. El proyecto se conserva como referencia aunque ya no está en servicio.
Proyecto Oasis
Proyecto histórico de Robotech conservado en el archivo de la asociación.
Detalle de proyectos
Que se construye, como funciona y por donde empezar.
Robótica
Robot Scara
El SCARA es un brazo robótico pensado para aprender cinemática, control de actuadores y automatización mediante un prototipo físico que pueda repetir trayectorias con precisión.
Objetivo
Construir una plataforma estable para manipular piezas ligeras, probar rutinas de movimiento y documentar el proceso mecánico, electrónico y de software.
Trabajo técnico
- Modelado y ajuste de piezas impresas en 3D.
- Control de motores, finales de carrera y calibración.
- Programacion de trayectorias y pruebas repetibles.
Humanoide
Proyecto Zeus
Zeus parte de la filosofía open-source de InMoov para trabajar manos, antebrazos y percepción visual. Es un proyecto amplio, ideal para dividir tareas entre mecanica, electrónica y software.
Objetivo
Desarrollar módulos humanoides imprimibles, controlados con Arduino y capaces de integrarse con visión artificial en Python y OpenCV.
Trabajo técnico
- Montaje de dedos, tendones, servos y antebrazos.
- Firmware para movimientos coordinados.
- Visión artificial para reconocer gestos, objetos o referencias.
Educativo
HiroBot
HiroBot es un robot tipo tanque orientado a aprendizaje. Sirve para entrar en robótica desde tareas concretas: sensores, motores, servos, librería Arduino y documentación para nuevos miembros.
Objetivo
Crear una plataforma didáctica robusta que permita probar fundamentos de movimiento, lectura de sensores y control desde código sencillo.
Trabajo técnico
- Integracion de sensores y actuadores.
- Mejora de la librería propia para Arduino.
- Pruebas guiadas para talleres y demos.
Hexápodo
Hexabot
Hexabot es la evolución técnica del proyecto Hormiga. Parte de una base ya terminada y la actualiza con un frame hexagonal, piezas rediseñadas, electrónica renovada y control por cinemática inversa.
Objetivo
Convertir la antigua araña robótica en una plataforma hexápoda más modular, cómoda de manejar y preparada para crecer hacia percepción y autonomía.
Trabajo técnico
- Rediseño del frame y de las piezas mecánicas.
- Actualización de la arquitectura electrónica.
- Nuevo control basado en cinemática inversa.
- Preparación para Jetson Nano, cámaras y visión por computador.
Frame hexápodo tomado como referencia desde Printables. Autor: Tom Knox.
Electrónica
Proyecto Flip-Flop
Juego electrónico para aprender lógica digital con una mecanica accesible. Permite trabajar componentes, montaje, programación y explicacion pedagógica del circuito.
Objetivo
Convertir conceptos de electrónica digital en una pieza jugable, documentada y reútilizable en talleres introductorios.
Trabajo técnico
- Diseno y prueba del circuito.
- Montaje de pulsadores, LEDs y placa de control.
- Reglas de juego y material didáctico.
Autonomía
Drone SwarmX
Plataforma RC modular para aprender integración de hardware, pruebas de vuelo y misiones programadas. El foco está en avanzar por etapas sin comprometer seguridad ni trazabilidad.
Objetivo
Pasar de control manual a una arquitectura capaz de integrar Raspberry Pi, sensores y rutinas autónomás controladas.
Trabajo técnico
- Montaje y mantenimiento del chasis.
- Integracion de electrónica embarcada.
- Planificacion de pruebas, telemetría y seguridad.
Interactividad
Futbolín Automatizado
El Futbolín Automatizado convierte un futbolín tradicional en una plataforma interactiva con electrónica, control distribuido, neumática y futuras capacidades de visión artificial.
Objetivo
Construir una demo técnica atractiva para eventos, capaz de mostrar iluminación reactiva, detección automática de goles, marcador digital y automatización progresiva del juego.
Trabajo técnico
- Arquitectura distribuida con ESP32 y Raspberry Pi.
- Sensores de gol, tiras LED y marcador digital.
- Relanzamiento automático mediante neumática.
- Visión artificial y portero autónomo como fases futuras.
Imágenes generadas como referencia visual de las fases del proyecto. No representan el modelo real construido; muestran el aspecto objetivo del Futbolín Automatizado.
Electrónica
LED Race
Juego competitivo con tiras NeoPixel y pulsadores. Es un proyecto perfecto para practicar soldadura, firmware, montaje limpio y diseño de una experiencia interactiva para eventos.
Objetivo
Construir un juego fiable, fácil de transportar y preparado para demostraciones, talleres o competiciones rápidas entre participantes.
Trabajo técnico
- Soldadura y organización del cableado.
- Firmware para reglas, puntuación y efectos LED.
- Carcasa, botones y pruebas de resistencia.
Biomecánica
Proyecto Hormiga
Proyecto de locomoción inspirado en insectos. Combina diseño mecánico, prototipado e iteracion de movimientos para entender como coordinar patas, estabilidad y control.
Objetivo
Construir un robot caminante experimental y usarlo como banco de pruebas para mecanismos, marchas y control de locomoción.
Trabajo técnico
- Diseno de patas y transmision de movimiento.
- Pruebas de estabilidad y cadencia.
- Control de servos y rutinas de marcha.
ROS
Robot Noah
Noah fue una flota de robots impresos en 3D y programados con ROS. Se conserva como referencia para equipos que quieran estudiar robots móviles, comunicación entre unidades y arquitectura distribuida.
Valor actual
El proyecto sirve para revisar decisiones de hardware, estructura de repositorios, documentación y limites prácticos de una flota pequeña.
Qué se puede reutilizar
- Modelos mecánicos y piezas impresas.
- Organizacion de nodos y paquetes ROS.
- Lecciones aprendidas para robots móviles nuevos.
Infraestructura
Proyecto Servidor-Red
Proyecto de infraestructura para alojar, probar y mantener servicios vinculados a la asociación. Aunque ya no está en servicio, deja aprendizajes útiles sobre despliegue y mantenimiento.
Valor actual
Ayuda a entender requisitos de red, copias de seguridad, permisos, servicios internos y documentación de administración.
Qué se puede reutilizar
- Checklist de instalación y configuración.
- Buenas prácticas para servicios pequeños.
- Ideas para una nueva infraestructura reproducible.
Histórico
Proyecto Oasis
Oasis forma parte del archivo histórico de Robotech. Su funcion dentro de la web es conservar contexto, imágenes y memoria técnica para que las nuevas generaciones no empiecen siempre desde cero.
Valor actual
Recoger que se intento construir, que materiales se usaron y que decisiones deberian revisarse si alguien quiere reactivarlo.
Próximos pasos posibles
- Localizar documentación y componentes restantes.
- Preparar una ficha técnica breve.
- Decidir si se archiva definitivamente o se convierte en nuevo reto.
Proponer proyecto
Si tienes una idea, podemos convertirla en un plan técnico.
Define objetivo, materiales, riesgos y primer prototipo. El equipo puede ayudarte a aterrizarlo.