Este proyecto tiene como objetivo desarrollar el código para que nuestro brazo SCARA pueda realizar operaciones complejas, manipular objetos, repetir movimientos e incluso jugar al ajedrez.
Ver en GitHubEn el proyecto Zeus tenemos como objetivo a largo plazo crear un robot humanoide en un proyecto totalmente OpenSource.
Hemos centrado el desarrollo de nuestro proyecto en el desarrollado por InMoov. En el pryecto hemos aaptado el hardware a nuestras necesidades y desarrollado nuestro propio software.
Actualmente contamos con las dos manos y antebrazos, y un software de visión artificial que permite mover las manos.
El softwre encargado de mover la mano está basado en arduino, mientras que el de visión artificial ha sido desarrollado en python usando la biblioteca de openCV.
Presentamos a HiroBot.
Con este proyecto pretendemos hacer un robot con el fin de aprender a programar y aprender algo de robótica. La idea es crear un robot con forma similar a un tanque, en algunos aspectos (ruedas de oruga, cañón laser, etc.), con una forma y estilo amigable consiguiendo un concepto estético como Wall-E o el Rover de Planet 51.
Con respecto a lo didáctico, tenemos pensado hacer una librería completa para Arduino con el fin de que sea fácil de programar y conseguir que se aprendan los conceptos de programación y se pueda ir avanzando al ritmo que el usuario quiera, adaptados a la robótica. Además, queremos en un futuro que pueda ser programado por bloques, para que así los más pequeños puedan hacer uso de ello y aprender también. También, queremos que pueda ser montado desde cero, así como incluir varios sensores como sensor de luz, de ultrasonidos y un sensor IR, así como actuadores (motores y servos).
Nos parece un proyecto que puede ser muy divertido a la hora de realizarlo y que podemos aprender mucho, y que podamos ayudar a que más gente se interese por la robótica y la programación, y aprenda de una forma divertida.
Nuestro grupo, compuesto por personas de distintos campos como robótica, telecomunicaciones y aeroespacial, desarrolla un dron RC de aproximadamente 50 cm de envergadura en una primera fase, enfocada en pruebas de vuelo y control manual.
la segunda fase, el proyecto se divide en dos ramas. La primera consiste en la integración de una Raspberry Pi, permitiendo la carga y ejecución de misiones programadas. La segunda se centra en el desarrollo de un módulo de payload variable, que permitirá acoplar distintos tipos de carga según el propósito de la misión.
Nos interesa abarcar desde software hasta hardware, combinando distintas especialidades para crear un sistema versátil y funcional.
Led Race es un proyecto creado con una finalidad lúdica y competitiva. Una tira led de NeoPixel, y varios pulsadores, son lo único que necesitas para poder jugar este juego, que ganará el que pulse más rápido, consiguiendo que su led gane la carrera.
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